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  液压小型挖掘机行走装置液压系统的基本回路

  因为小型挖掘机的工作环境比较恶劣再加上小型挖掘机本身的重量比较大,如果在松软的土壤上进行作业时很容易陷入泥土中,所以大多数小型挖掘机的行走装置是履带式的,这样可以增大与地面的接触面地,减少小型挖掘机的接地比压(本文后文还会对此进行计算)还可以增大与地面的摩擦力,增强小型挖掘机的行走性能,很好的满足了即使在恶劣的条件下小型挖掘机的作业要求。

  在双泵双回路液压系统中,左右行走马达分布在两个不同的回路当中,两个泵分别向其供油,因此小型挖掘机的直线行驶功能也是一个必须要考虑的问题。另外在一些特殊的情况下如下坡,也设置了一些特殊的结构以防止产生溜坡事故的发生等等。

  (1) 行走限速补油回路

  履带式液压小型挖掘机中比较常见的一种限速补油回路。在小型挖掘机正常行驶时,换向阀处于左位,压力油经单向阀进入行走马达的左腔,同时压力油还沿左侧的控制油路推动右侧压力阀,使其处于接通位置,这时行走马达右腔的压力油经过右侧压力阀回油箱。
液压小型挖掘机行走装置液压系统的基本回路
  当小型挖掘机有溜坡的现象时,行走马达超速运转,这时进油供应不足,会使行走马达左侧进油腔和右侧压力阀的控制油压力降低,于是右侧压力阀的阀芯在弹簧力的作用下左移,使行走马达右侧的回油通道被关小甚至关闭,行走马达减速或制动。这样就降低了小型挖掘机的行驶速度,防止了溜坡,保证了安全。另外,在该回路上部还设有两个单向阀,当小型挖掘机失速时,可以通过两个单向阀从油箱进行补油,从而避免了吸空现象。当回路的压力超过了安全阀的设定值时,这两个阀打开进行溢流,从而保证了系统的安全。

  (2) 行走直驶控制回路

  小型挖掘机在行驶的过程中,在双泵双回路液压系统中往往是一个油泵供给左行走马达,另外一个油泵供给右行走马达。如果在行驶的过程中,工作装置或回转机构也同时工作,则油泵不仅要向行走马达供油,同时也要向工作装置和回转供油,可能会引起向每台行走马达供油不一样,进而导致小型挖掘机行走时跑偏,造成事故。直线行走系统就解决了行走跑偏的问题,保证了行驶过程中在其他回路工作时小型挖掘机也能够正常的直线行驶。

  目前,国外大多数履带式液压小型挖掘机采用了直驶控制阀来解决上述问题,下面简单地介绍直行阀其基本的工作原理。

  在小型挖掘机行驶的过程中,当工作装置(斗杆、动臂和铲斗)和回转系统任意一个也动作时,其先导系统的液压油就会作用在直行阀上,克服弹簧力,使直行阀处于上位,这时左泵供油给左右行走马达,右泵向其它工作装置供油。另外,在直行阀里还可以设有单向阀和节流阀,这样右泵的部分油液就会流向行走马达,进一步提高小型挖掘机的行走速度。

液压小型挖掘机行走装置液压系统的基本回路



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